IAI機械手-紹興
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工業(yè)機器人的組成
一般來說,工業(yè)機器人由三大部分六個子系統(tǒng)組成。三大部分是機械部分、傳感部分和控制部分;六個子系統(tǒng)可分為機械結構系統(tǒng)、驅動系統(tǒng)、感知系統(tǒng)、機器人-環(huán)境交互系統(tǒng)、人機交互系統(tǒng)和控制系統(tǒng)。
1.機械結構系統(tǒng)
從機械結構來看,工業(yè)機器人總體上分為串聯(lián)機器人和并聯(lián)機器人。串聯(lián)機器人的特點是一個軸的運動會改變另 ...
類別:電子電氣 工控系統(tǒng)及裝備 地區(qū):廣東 深圳 公司:深圳市遠創(chuàng)機械科技有限公司 入庫時間:2023-10-11 08:42:02
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