IAI E電缸IAI切割機器人
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3.連桿交叉式雙氣缸平移夾持機構
一般由單作用雙聯(lián)氣缸與交叉式指部構成。氣體進入氣缸的中間腔后，會推動兩個活塞往兩邊運動，從而帶動連桿運動，交叉式指端便會將工件牢牢固定；如果沒有空氣進入中間腔體，活塞會在彈簧推力的作用下復位，固定的工件會被松開。
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4.內撐式連桿杠桿式夾持機構
通過四連桿機構實現(xiàn)力的傳遞，其撐緊方向和外夾式相反，主要用于抓取帶有內孔的薄壁工件。夾持機構撐緊工件后，為了確保其能夠順利的用內孔定位，通常安裝 3 個手指。
5.固定式無桿活塞缸驅動的增力機構
固定式無桿活塞缸的氣動系統(tǒng)如下所示，該缸為單作用氣缸，反向靠彈簧力作用，由兩位三通電磁閥實現(xiàn)換向。
對于工業(yè)機器人來說，搬運物料是其抓取作業(yè)方式中較為重要的應用之一。工業(yè)機器人作為一種具有較強通用性的作業(yè)設備，其作業(yè)任務能否順利完成直接取決于夾持機構，因此機器人末端的夾持機構要結合實際的作業(yè)任務以及工作環(huán)境的要求來設計，這導致了夾持機構結構形式的多樣化。
大多數機械式夾持機構為雙指頭爪式，根據手指運動方式的可分為：回轉型、平移型；夾持方式的不同又可分成內撐式與外夾式；根據結構特性可分為氣動式、電動式、液壓式及其組合夾持機構。
深圳市遠創(chuàng)機械科技有限公司，專注于工業(yè)機器人產品和自動化設備研發(fā)、生產和銷售，為客戶提供自 動化整體解決方案。公司主營有:YAMAHA、Dyadic、IAI、NACHi、MOTOMAN、CORETEC、Vanguard、ALPHA 、SICK、EPSON、Kawasaki、Hirata、TOYO、創(chuàng)鋒精工及北京大恒等品牌。主要產品：電缸、機械手、工 業(yè)機器人、直線電機、DD馬達、工業(yè)傳感器 、伺服壓機擰緊機、工業(yè)相機以及非標設備。產品廣泛應用 于：電腦、通訊、消費電子、汽車、制造等高新技術產業(yè)中的點膠、涂膠、裝配、檢測、搬運、切割、 上下料、鉆孔、焊錫、拋光、包裝等領域。根據客戶的要求定制適合客戶的機型，解決客戶人工成本高 、招工難等實際問題，以可持續(xù)性為客戶提供更好的服務，進而幫助客戶提高市場核心競爭力。​ |
地 區(qū)：廣東 深圳
等 級：IAI E電缸IAI切割機器
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認 證：IAI E電缸IAI切割機器人
規(guī) 格：IAI E電缸IAI切割機器人
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發(fā)布日期：2023-03-01 10:18:01
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