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傳統(tǒng)的人工裝配需要大量的手工操作,不僅費(fèi)時費(fèi)力、成本高昂,并且很容易出錯。為了減輕這項裝配任務(wù)中的手工操作,降低成本,提高可靠性,美國一家航天連接器制造商委托FANUC 機(jī)器人系統(tǒng)集成商—Durabotics公司為其開發(fā)了一套基于視覺的機(jī)器人單元,用于實現(xiàn)連接器裝配過程的自動化。
客戶要求的裝配過程及其繁復(fù),需要裝配多種型號及尺寸的連接器。具體來講,機(jī)器人要能識別超過60種不同型號的連接器,每種型號的連接器則需要裝配大約100個3-6種不同的金屬針腳和插頭。
中海德:葉工
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