A16B-1010-0286/17B法那科板卡--羅克自動(dòng)化主營(yíng)工業(yè)自動(dòng)化設(shè)備銷(xiāo)售維修服務(wù)，歡迎來(lái)詢(xún)【153-2256-9805】！
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A16B-1010-0286/17B法那科板卡渠道中心下面介紹發(fā)那科機(jī)器人故障搶修案例：
1、故障現(xiàn)象
機(jī)器人控制柜本體放大器主板有明顯燒壞跡象、電源模塊無(wú)24V電源輸出，本體放大器及外部軸驅(qū)動(dòng)器處于無(wú)電狀態(tài)。機(jī)器人示教器有顯示但示教無(wú)效。
2、故障分析
到了客戶(hù)現(xiàn)場(chǎng)與現(xiàn)場(chǎng)負(fù)責(zé)人了解到外部軸電機(jī)的編碼器線(xiàn)客戶(hù)自己有檢并測(cè)發(fā)現(xiàn)短路。
我司工程師首先檢查外圍，發(fā)現(xiàn)外部軸電機(jī)編碼器線(xiàn)是與焊鉗變壓器的電源線(xiàn)包扎安放在一起、兩根線(xiàn)因老化有破皮，檢測(cè)這兩根線(xiàn)都短路，且外部軸電機(jī)的編碼器也燒壞、短路。進(jìn)一步檢測(cè)機(jī)器人本體，機(jī)器人本體電機(jī)編碼器線(xiàn)均無(wú)損壞，但本體六個(gè)電機(jī)的編碼器都損壞。
根據(jù)控制柜、機(jī)器人本體及外部軸的損壞情況我司工程師分析是由外部軸電機(jī)編碼器線(xiàn)與焊鉗變壓器的電源線(xiàn)（高壓）打火短路導(dǎo)致高壓通過(guò)機(jī)器人本體串入控制柜內(nèi)而使控制柜內(nèi)的外部軸驅(qū)動(dòng)器、本體放大器、電源控制板卡、電源模塊、CPU主板全都燒壞。
3、故障處理
先對(duì)外部進(jìn)行處理，更換外部軸焊鉗電機(jī)的編碼器線(xiàn)與焊鉗變壓器的電源線(xiàn)，并將這兩根高低壓線(xiàn)隔開(kāi)；更換機(jī)器人本體六個(gè)電機(jī)的編碼器和外部軸電機(jī)的編碼器。
更換控制柜內(nèi)燒壞的外部軸驅(qū)動(dòng)器、本體放大器、電源控制板卡、電源模塊、CPU主板全都燒壞。
更換完燒壞的部品后斷開(kāi)控制柜與機(jī)器人本體的連接電纜，逐一先給CPU主板、電源模塊供電，顯示、測(cè)量電源輸入輸出都正常后連接電源控制小板及本體放大器，測(cè)量正常**給外部軸驅(qū)動(dòng)器供電�？刂乒袼胁科范紲y(cè)量OK。**再連接控制柜與本體線(xiàn)纜。
機(jī)器人示教正常后將機(jī)器人重做原點(diǎn)。**根據(jù)焊接部品及模具做下微調(diào)。全部調(diào)整完畢后自動(dòng)運(yùn)行機(jī)器人，自動(dòng)運(yùn)行OK。
4、分析總結(jié)
此次客戶(hù)機(jī)器人發(fā)生故障的主要原因是由于外部軸電機(jī)編碼器線(xiàn)（低壓）與焊鉗變壓器電源線(xiàn)（高壓）這兩根高低壓線(xiàn)固定包扎在一起，最終這兩根線(xiàn)因老化破皮而打火、短路導(dǎo)致。
建議客戶(hù)要將機(jī)器人的高、低壓線(xiàn)纜隔開(kāi)固定放置。要定時(shí)檢查各條線(xiàn)纜有沒(méi)有因使用時(shí)間長(zhǎng)而出現(xiàn)老化破皮現(xiàn)象。
建議機(jī)器人每工作一年需要更換本體電池，避免電池沒(méi)電導(dǎo)致原點(diǎn)丟失。控制器主板上的電池每?jī)赡旮鼡Q一次。
建議機(jī)器人每工作兩年或工作10000小時(shí)需要更換J1;J2;J3;J4;J5;J6軸減速器潤(rùn)滑油 。
資訊來(lái)源：汕頭羅克自動(dòng)化
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別墅大門(mén)如何安裝雖然現(xiàn)在有越來(lái)越多的家庭防盜產(chǎn)品,但別墅大門(mén)是保護(hù)家庭的一道防線(xiàn)。它的安直接關(guān)系到我們的安和財(cái)產(chǎn)安,所以選擇一個(gè)好的大門(mén)是非常重要的。讓我們看看如何安裝吧。
1.別墅大門(mén)按照別墅采用的大門(mén)安裝。
2.鋁制別墅門(mén)的門(mén)框可以用膨脹螺栓固定在墻上，也可以在墻的施工過(guò)程中在孔中嵌入鐵件，門(mén)框的連接件在安裝過(guò)程中可以焊接牢固。
3.框與墻體的連接方式應(yīng)為每側(cè)至少3個(gè)錨固點(diǎn)。并且應(yīng)該被牢固地連接。
4.安裝別墅大門(mén)時(shí)，應(yīng)先將...東一電子專(zhuān)業(yè)供應(yīng)高端有品質(zhì)的BL系列產(chǎn)品1.深圳市東一思創(chuàng)電子有限公司坐落于深圳市南山區(qū)科技園寶深路科陸大廈A座7層1室是集MOLEX連接器、505473-1010、板對(duì)線(xiàn)鎖扣連接器及電子元器件代理商為一體的私營(yíng)公司，并打造了中國(guó)SCG連接器品牌。
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延伸拓展
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