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SCY型沖孔圓筒初清篩是商業(yè)部標準設備，現(xiàn)已設計并生產(chǎn)出SCY-63和SCY-80兩種機型，廣泛應用于飼料工廠的原料清理。它是由沖孔圓形篩筒、清理刷，傳動裝置、機架和吸風部分組成。
原料由進料口經(jīng)進料管進入篩筒中部，篩筒的一端封閉，整個篩筒由主軸呈懸臂狀支撐。整篩筒分前、后兩段，靠近軸端的半段多用20mm×20mm 方形篩孔，可使料粒輕快地過篩；而靠近出雜口的半段常用13mm×13mm的較小方形篩孔，以防止較大雜質(zhì)穿過這段篩孔而混入谷物中去，而且在該段篩筒上裝有導向螺旋片，以便將雜質(zhì)排向出雜口，為避免篩孔堵塞，在篩架上裝有清理刷。在頂部設有吸風口，及時吸走灰塵。該機結構簡單，造價低，單位面積處理量大，清理***，雜中含谷少，更換篩面方便，占地面積較小。
沖孔圓錐初清篩是由圓錐形沖孔篩筒、托輪、吸塵部分、傳動裝置和機架等組成。原料從進料口進入圓錐篩小頭內(nèi)，谷物通過篩孔由底部出料口排出，留在篩面的大雜物由篩筒大頭排出。該篩結構簡單，產(chǎn)量較高，清理效果尚好，但更換篩筒不便，粒料（如玉米）沖擊端板面而噪音較大。而編織篩，則其噪音較低，開孔率也高。
目前使用的沖孔圓錐初清篩，篩筒直徑（大頭×小頭）為750mm×475mm，篩理面積2.9㎡，篩孔直徑15-20mm，篩面開孔率為45%。錐筒轉(zhuǎn)速為13-17r/min。配用風機的風量為20.2m3/min。雜余中含谷物量為68%，產(chǎn)量為20-30t/h。整機外形尺寸為2225mm×900mm×1700mm。
SCQZ60×50×80圈錐型粉料篩專用于粉狀副料的清理，該機還用于物料的篩理、打碎或團狀物料，以保證后道加工設備的正常工作和配合飼料的質(zhì)量。該機篩筒尺寸為Φ600×Φ500×Φ800（大端×小端×長度），篩筒轉(zhuǎn)速為400r/min，轉(zhuǎn)子打板傾角為5°，喂料螺旋尺寸為Φ250×100×420（外徑×螺距×長度），生產(chǎn)率為10-l5t/h（篩孔+10，物料容重為0.5），除雜效率大于95%，吸風量為300-350m3/h，配用動力為5.5kw，外形尺寸為1640mm×810mm×l060mm，機重503kg。
我國機械行業(yè)一直在不斷快速發(fā)展，尤其是改革開放以來，發(fā)展速度越來越快，其中支架沖孔機是發(fā)展比較快的一種機械，為我國工業(yè)生產(chǎn)帶來了很大的效益。從目前國民經(jīng)濟發(fā)展的總體態(tài)勢和機械工業(yè)的增長潛力看，機械工業(yè)發(fā)展既面臨挑戰(zhàn)，又有許多機遇。
　　據(jù)分析，主要行業(yè)走勢大體如下：工程機械行業(yè)預計隨著對鐵道、公路、機場、碼頭和城市公用基礎設施等項目投資力度的加強，國內(nèi)市場對工程機械產(chǎn)品的市場需求會有所改善。
　　雖然今年企業(yè)生產(chǎn)漲幅會比去年有所降低，但全年工程機械行業(yè)仍將保持適度增長。
　　農(nóng)業(yè)機械行業(yè)：由于繼續(xù)加強對農(nóng)業(yè)的投入和農(nóng)產(chǎn)品收購的順價政策實行，預計大型農(nóng)機產(chǎn)品生產(chǎn)降幅將明顯降低，農(nóng)業(yè)運輸機械將保持適度增長，一些小型、專用農(nóng)機具市場需求將保持平穩(wěn)。但受農(nóng)民收入增長減慢和收入分流等因素的影響，預計農(nóng)機生產(chǎn)低速增長的狀態(tài)不可能扭轉(zhuǎn)。
　　石化通用機械行業(yè)由于石油化工通用設備行業(yè)的產(chǎn)品多系量大面廣的輔機制造，盡管今年以來這個行業(yè)生產(chǎn)增幅逐月回落，但與其它機械制造行業(yè)比仍是基本適度的。
　　從主要產(chǎn)品情況看，受海上石油發(fā)展的影響，石油鉆采、煉油化工設備保持一定增長；氣體壓縮機、高中壓閥門生產(chǎn)與化肥行業(yè)生產(chǎn)不景氣有關，降幅都較大。
　　從目前支架沖孔機行業(yè)發(fā)展前景看，今后石化通用行業(yè)情況會有轉(zhuǎn)機，生產(chǎn)增長會有所恢復，尤其是加大對年產(chǎn)30萬噸及以上合成氨、48萬噸及以上尿素、30萬噸及以上乙烯成套設備等的技術改造會促進需求的平穩(wěn)增長。
　　儀器儀表行業(yè)從目前主要儀表產(chǎn)品的發(fā)展前景看，預計投資類儀表的市場需求會有所好轉(zhuǎn)，受住房制度改革的推動，預計各種水表、電表需求將逐漸趨穩(wěn)，光學儀器和消費類儀表將能夠繼續(xù)保持目前的增長態(tài)勢，全年生產(chǎn)增長將在5%左右。
　　支架沖孔機行業(yè)未來五年發(fā)展前景樂觀，支架沖孔機行業(yè)未來五年發(fā)展前景樂觀機械行業(yè)跟固定資產(chǎn)投資增速關系密切，我們預計“十一五”期間我國經(jīng)濟增速將略低于“十五”期間的增速，固定資產(chǎn)投資增速也將較“十五”期間有所減緩，但預計幅度不會大，2017年固定資產(chǎn)投資增速仍將保持在20%以上，在振興裝備政策推動和外銷強勁增長拉動下，機械行業(yè)將繼續(xù)朝著持續(xù)向上的方向健康發(fā)展。
　　預計2016年機械行業(yè)收入增速保持在29%左右，未來五年行業(yè)復合增速仍將保持在18%以上。
　　支架沖孔機也將隨著我國的機械行業(yè)以及經(jīng)濟發(fā)展而不斷改革創(chuàng)新，以后的發(fā)展前景是極好的。
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　　預防措施：商品砼必須由具有資質(zhì)，質(zhì)量保證有信譽的廠家供應，砼的級配與攪拌必須保證砼的和易性、水灰比、坍落度及初凝時間滿足設計或要求，現(xiàn)場抽查每車砼的坍落度必須控制在沖孔灌注樁施工規(guī)范允許的范圍以內(nèi)。灌注用導管應平直，內(nèi)壁光滑不漏水、不漏氣。
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　　預防措施：首先保證一定高度的樁頂預留長度。因受沉渣和稠泥漿的影響，極易產(chǎn)生誤測。因此可以用一個帶鋼管取樣盒的探測，只有取樣盒中撈起的取樣物是砼而不是沉淀物時，才能確認終灌標高已經(jīng)達到。
　　③樁身砼夾泥或斷樁
　　預防措施：成孔時嚴格控制泥漿密度及孔底沉淤，**次清孔必須徹底泥塊，砼灌注過程中導管提升要緩慢，特別到樁頂時，嚴禁大幅度提升導管。嚴格控制導管埋深，單樁砼灌注時，嚴禁中途斷料。拔導管時，必須進行精確計算控制拔導管后砼的埋深，嚴禁憑經(jīng)驗拔管。
　 設計中主要包括以下幾點：
　　1）信號檢測：包括起錘信號檢測、余繩長度檢測、樁錘高度檢測及故障信號檢測等。
　　2）運行監(jiān)控：實時顯示打樁機的運行狀態(tài)信息，后期將實現(xiàn)遠程監(jiān)控多臺樁機的運行。
　　3）故障檢測：如卷揚機電機故障檢測、氣動執(zhí)行裝置故障檢測及故障自診斷等功能。
　　4）保護：如卡錘故障保護、天錘故障保護等功能。
　　5）控制算法研究：如優(yōu)余繩控制算法、起錘信號檢測及其FFT處理、模糊自適應控制算法等。
　　6）構建專家系統(tǒng)：為實現(xiàn)打樁機在不同地質(zhì)條件下（粘巖、斜巖、沙石巖等）的適應性，并且保證較高的工作效率。
創(chuàng)新點
　　1）相對于傳統(tǒng)的手動操作打樁機而言，實現(xiàn)了自動運行的功能，施工人員操作簡單，很容易上手；
　　2）硬件電路設計中進行了電磁兼容設計、隔離設計等，保證了硬件系統(tǒng)的穩(wěn)定性；
　　3）采用基于元模型的軟件編程方法對軟件進行模塊化設計與編寫，各模塊獨立性強，便于調(diào)試及修改；
　　4）通過對FFT算法、小波算法、專家系統(tǒng)等算法的研究，并將其應用在軟件設計中，增強了沖孔打樁機運行的穩(wěn)定性與可靠性，并且能夠根據(jù)不同的地質(zhì)環(huán)境做出適應性調(diào)整，從而提高工作效率。
實踐意義
　　　本成果的研究徹底改變了目前國內(nèi)傳統(tǒng)手動沖孔打樁的現(xiàn)狀，將施工人員從傳統(tǒng)的機械式體力勞動中解脫出來，降低了施工人員的勞動強度，在很大程度上節(jié)約了施工成本。沖孔打樁及運行控制新設備**提高了工作效率，增強了打樁機對不同地質(zhì)環(huán)境（斜巖、砂巖、黏土層等）的適應性。 此外，該成果具有非�？捎^的市場價值，尤其對于高速路建設、鐵路建設、橋梁建設及市政建設等大型建設項目中都普遍用到?jīng)_孔打樁機對樁基進行建造，該成果開發(fā)成本低，目前市場應用量大，具有潛在的利潤空間和推廣價值。
　　　其中初始化負責各模塊硬件和軟件變量的初始化；管理程序根據(jù)任務負責調(diào)度各個模塊，即對消息和事件的管理；維護更新程序負責知識庫中的參數(shù)更新和初值。
　　　任務有內(nèi)部觸發(fā)任務和外部觸發(fā)任務兩種方式。外部觸發(fā)任務一般為鍵盤鼠標觸發(fā)，或者是通信觸發(fā)。內(nèi)部觸發(fā)任務一般由定時中斷服務程序觸發(fā)。系統(tǒng)分為主層和子層，子層又分為邏輯子層和物理子層。圖1中3號模塊的運行是調(diào)用物理子層6、7號等模塊實現(xiàn)其功能的，其運行過程必須是1、2號等模塊運行完后才能運行，運行的結果可以觸發(fā)4、5號等模塊。
　　　在本成果中，電源電壓分為直流+5V、24V和交流220V幾種。其中5V為微控制器以及復位芯片7705和存儲器AT24C512等大部分芯片供電；+24V為外圍接口電路提供電壓，例如為電機繼電器、電磁閥、霍爾傳感器等供電；交流220V為AC-DC（220V轉(zhuǎn)24V）供電。本系統(tǒng)電源電路采用分模塊供電，每部分模塊都是獨立電源供電，這樣可以避免電源及不同的地對系統(tǒng)產(chǎn)生干擾。同時，為了避免每一個模塊電源之間的相互干擾，在每一路的電源進出口都加了濾波電容和差模電感，以此來高頻干擾、共模干擾和差模干擾。下圖6所示為典型24V轉(zhuǎn)5V電源電路設計。
　　本系統(tǒng)硬件總體設計主要包括電源模塊、主控模塊、信息采集模塊、控制量輸出模塊及通信模塊。圖中，左邊部分是信息量采集模塊，主要包括電流互感器采集起錘電流信息（即起錘信號），兩個霍爾傳感器一個用來檢測卡錘故障；另一個用來檢測樁錘提升高度，進而可以檢測樁錘在升降過程中的速度和加速度的大小。右邊部分是控制量輸出模塊，主控芯片通過分析采集回來的各種信息，根據(jù)不同的環(huán)境，做出適應性的調(diào)整，主要是對離合、剎車、樁錘提升高度及余繩長度來進行相應的控制。通信模塊是后期添加設計無線電臺模塊，用來與其他打樁機進行通信，以便實現(xiàn)多臺打樁機間相互協(xié)調(diào)配合工作。電源模塊為整個系統(tǒng)供電。
　　　4.1 小系統(tǒng)設計
　　　本成果采用飛思卡爾半導體公司的16位處理器MC9S12XS128為核心控制芯片，它有112管腳，LQFP封裝。單片機內(nèi)的鎖相環(huán)電路可使能耗和性能適應具體操作的需要，外部輸入時鐘經(jīng)過內(nèi)部鎖相環(huán)后，頻率可達80MHz。小系統(tǒng)如下圖5所示。
　　　對傳統(tǒng)手動式?jīng)_孔打樁機進行機械結構改進，如下圖2所示，它由配電柜、控制柜、卷揚機、樁架、樁錘及附屬設備等組成，通過對系統(tǒng)硬件、軟件進行優(yōu)化與升級，并在控制算法方面進行了更加深入的研究，使沖孔打樁機在工作過程中達到運行的目的，從而提高打樁機在遇到斜巖、沙石巖等復雜地形時的適應性及打樁效率。此外，后期還會增加設計無線電臺傳輸模塊，用于實現(xiàn)通過手機遠程實時監(jiān)控多臺打樁機同時工作�！� 本成果主要用于高速路、橋梁等建筑的樁基建設項目中，是對傳統(tǒng)手動式?jīng)_孔打樁機從機械結構改進、添加氣動裝置和相關的傳感器、硬軟件設計以及算法研究等方面進行設計與研究，終研制成產(chǎn)品，并廣泛應用在武罐高速、十天高速等施工路段，**解決了傳統(tǒng)手動打樁機工作效率低、工人勞動強度大以及施工成本高等諸多問題，得到了用戶的一致好評。成果內(nèi)容提要：
　　　主要觀點
　　　1、總體方案設計
　　　本成果在保證實現(xiàn)原有功能的基礎上，進行機械結構的改進，增加必要的傳感器和氣動執(zhí)行機構，設計可靠的氣動系統(tǒng)，設計沖孔打樁機自動控制裝置，后期將要設計無線通信的遠程實時監(jiān)控裝置。
　　　2、機械部分改進
　　　傳統(tǒng)的沖孔打樁機如圖1所示，配電柜給卷揚機供電，人工手動操作剎車與離合來控制樁錘恒速上升至一定高度，實現(xiàn)沖孔打樁操作。

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